El Shield Motor Driver 3Dino fue diseñado por 3D ROBOTICS CORPORATION para facilitar el control de motores con Arduino. Este shield facilita el armado y control de hasta 4 motores DC, 2 servomotores pequeños que operen a 5V (SG90 o MG90), 1 servomotor mediano como el MG995 que trabaja a 7.4V, 1 sensor HCSR 04, 1 sensor de tres pines y 1 módulo bluetooth HC 05. Posee 2 drivers puente H MX1616, reduciendo notablemente el tamaño y el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.
El Shield motor L293D soporta:
- 4 motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
- 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)
- 1 conexión para servomotor (MG995 o MG996)
- 1 modulo Bluetooth HC05
- 1 sensor HC SR04
- 1 sensor con tres pines (s – +)
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
- Voltaje de potencia (motores): 4.5V-7.4V DC
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Incorpora 2 Driver MX1616 proporcionando 4 puentes-H completos
- Protección contra sobre carga térmica
- Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
- 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC entre 4.5V y 7.4V
- Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
- 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
- 1 conector independientes para controlar 1 servo pequeños de 5 V (Pines digitales 9)
- 1 conector independientes para controlar 1 sensor de 5 V (Pines digital 10), nada más que no se puede tener conectado al mismo tiempo un sensor o un servomotor.
- Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 300 mA
- Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
- Requiere fuente externa de 4.5V a 7.4V para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores
- Borneras para alimentación externa (Vin-, Vin+)
- Conectores para los pines Analógicos
- Led indicador de alimentación de fuente de motores
- Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
RECOMENDACIONES
Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que está bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S.
Si se utilizan servos de 7.4V como el MG995 o MG996 con, se recomienda utilizar el conector J27 (No olvidar conectar las tierras).
